Od 1973 roku firma Autohelm / Raymarine oferuje rumplowe autopiloty dla mniejszych jachtów żaglowych. Doskonała jakość, oszczędność poboru energii, zaawansowane funkcje. Inteligentne trzymanie kursu, zależne od stanu morza, wbudowany kompas. Autopilot może działać samodzielnie lub z dodatkową jednostką sterującą, pilotem. Może być też sterowany za pomocą Seatalk/NMEA. Czytelny ekran LCD wyświetla potrzebne parametry, a 6-przyciskowa klawiatura zapewnia łatwe sterowanie. ST2000+ przeznaczony jest dla jachtów o wyporności do 4.5 tys. kg.
 
- kalibracja dokonywana przez użytkownika - dla optymalnego działania - łatwe sterowanie - podświetlany LCD wskazujący kurs, zadany kurs i informacje nawigacyjne - efektywne i inteligentne sterowanie oszczędzające pobór prądu - zintegrowany kompas typu fluxgate - automatyczne zwroty - manualne i automatyczne dopasowanie do stanu morza i trymu - kierowanie na waypointy - kompensacja kompasu dla półkul południowej i północnej - automatyczna kontrola sektora martwego (deadband) - kontrola Windtrim w trybie Windtrim - automatyczna dewiacja kompasu - opcjonalne sterowanie zdalne i zdalny kompas - ustawialne parametry i alarmy
Parametry: - Komunikacja SeaTalk i NMEA 0183 - podświetlony LCD pokazujący kursy i dane nawigacyjne - napięcie nominalne (volts DC): 12V - dopuszczalny zakres napięcia (volts DC): 10 V - 16 V DC - pobór pradu w trybie standby: mA: 40mA, w trybie pracy: 0.5-1.5A - mocowanie: prawa lub lewa burta (przełączalne) - sterowanie: 6 przycisków - wyświetlacz: 45mm segmented LCD - rozmiar liter: 9mm - podświetlenie: 3 poziomy plus off - generowana siła: kg 77kg - obudowa wodoodporna